1. Определяем имя устройства командой sudo fdisk -l. У меня это /dev/sdb
2. Запускаем fdisk:

sudo fdisk /dev/sdb

3. Удаляем все существующие разделы, для чего нужно нажать d, и если у вас больше одного раздела указать его номер (для просмотра всей таблицы разделов используйте p)

4. Создаем новый раздел (n) и задаем (с) ему тип "с" (W95 FAT32 (LBA)).

5. Сохраняем изменения (w) и выходим из fdisk.

6. Заставляем ядро перечитать новую таблицу разделов на флешке:

sudo partprobe

7. Форматируем раздел в FAT32:

mkfs -t vfat /dev/sdb1